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沖擊式壓路機無人駕駛系統

來源：鄭州中航設備時間：2018-01-01

沖擊式壓路機遠程操縱無人駕駛是沖擊式壓路機發展方向之一。
眾所周知，沖擊式壓路機沖擊碾壓施工近些年越來越普及，沖擊碾壓是3~5邊形的沖擊壓實輪，在沖擊式壓路機專用牽引車或其它牽引機械的牽引下，利用沖擊碾壓輪自身的重量和前進時的加速沖擊力，對水泥路面進行破碎或土方路基進行沖擊壓實。
工程施工與建筑施工不同，工程施工范圍大，動輒幾公里甚至上百公里，定點監控不現實，偌大的工地工程監理或管理人員在一定程度忙不過來，往往會顧此失彼。
遠程控制是利用無線或電信號對遠端的設備進行操作的一種操作能力，在工程施工中可以在一定程度上代替人力，工程監理或管理人員通過遠程控制目標維護計算機或所需維護管理的網絡系統，進行配置、安裝、維護、監控與管理，解決以往服務管理人員須親臨現場才能解決的問題。
例如，2016年鄭州市就對市政工程加裝了GPS監控設備系統，嚴格監控施工揚塵，一旦工地施工揚塵超標，警示器就會發出警報，同時，報警信息及數據會回傳信息到市住建委的監控平臺上，任何一次不當操作造成的環境污染都逃不過監管部門的“法眼”。
沖擊式壓路機沖擊壓實的影響深度大，與振動壓實對比試驗表明，沖擊式壓路機的壓實速度約為拖式振動壓路機的3~4倍，而且，其壓實深度可隨著碾壓遍數劇增，大約為振動壓路機的2~10倍，不僅壓實生產率高，而且壓實效果好。
沖擊式壓路機沖擊碾壓要想達到好的效果，速度須有保障碾壓速度要達到（10~15km/h）范圍，慢了快了效果都不好，劇烈顛簸，是沖擊式壓路機的施工“通病”。
眾所周知，沖擊碾壓輪都是3~5邊非圓形的，速度、落差形成巨大沖擊力產生的同時，也會造成劇烈地顛簸，盡管在設計上沖擊碾壓輪上都加裝了全液壓系統、專用減震塊、彈簧等各種減震系統，但沖擊式壓路機沖擊碾壓前期巨大的波浪紋還是會帶來劇烈的顛簸。
沖擊壓路機在沖擊碾壓施工過程中一沖一撞不均勻的運轉速度，以及長時間的劇烈顛簸，會造成駕駛員疲勞，甚至是出現頭疼、惡心等不適應狀況，因此，基本上所有生產廠家在沖擊式壓路機施工工藝規范中明確規定了：沖擊式壓路機駕駛員嚴禁疲勞駕駛，每過2個小時左右就要停機換班或休息一次，當駕駛員出現頭疼惡心等不適應狀況后，須禁止繼續施工。
遠程操控系統可以監督沖擊式壓路機速度、壓實遍數、壓實軌跡的GPS定位，考核司機或者說施工方是否嚴格地執行了施工要求，設備的運行數據實時存入電腦，隨時可調出查驗，給壓實質量檢測和控制帶來一定的方便。
而遠程操縱中的無人駕駛技術則可以替代駕駛員規范施工，適應各種惡劣環境及施工狀況。車載傳感系統可以感知道路環境，自動規劃行車路線并控制車輛作業，到達預定目標，運用于大范圍的沖擊碾壓施工中可以排除沖擊、顛簸對駕駛員的影響，提高工效。
遠程操縱技術無人駕駛系統用于沖擊式壓路機沖擊碾壓安全性能增加，其牽引和穩定控制比任何駕駛員的反應都靈敏，同時，還可以在探測到異常情況或險情時，會及時啟動防護設置，預防事故的發生。
目前，遠程操控在汽車領域運用較多，而沖擊碾壓領域，鄭州中航率先嘗試，與國內無人駕駛知名團體合作開發，將沖擊式壓路機無人駕駛技術付諸于實踐。
為了促進新技術的應用，鄭州中航與無人駕駛技術團隊推出了分期或按小時計量的服務方法，降低工程施工單位在新技術方面的資金投入。
遠程操縱及無人駕駛技術的應用是沖擊壓路機未來的發展方向之一，盡管說目前的應用還少，但隨著無人駕駛技術的不斷提高以及在鄭州中航等技術性企業的有力推動下，其應用必然會越多。
沖擊式壓路機發展方向之智能檢測系統>>>>>>

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